임베디드 딥러닝 플랫폼 (1) NVIDIA Jetson

임베디드 딥러닝 플랫폼 Prologue 이제는 어렵지 않게 다양한 분야에서 인공 지능과 4차 산업 혁명에 대한 이야기를 들을 수 있게 된 것 같습니다. 그렇지만 아직까지 인공지능의 주요 연구들은 학계와 일부 대기업의 선행 연구소를 중심으로 이루어지고 있습니다. 어떤 기술이 연구 중심에서 산업이 주도하는 분야로 전이되는 과정에서는 낮은 비용으로 필드에 대량 공급할 수 더보기…

Jetson TX2 성능 측정

NVIDIA Jetson TX2 성능 측정 과정입니다. 앞서 Jetson TX2 Power Mode 에서 디바이스에서 지원하는 4가지 유형의 전력 관리 모드에 대해 살펴보았습니다. 그리고 DeepStream YOLOv3 구동 예제 를 통해서는 간단한 예제 영상에 대한 추론을 수행해 볼 수 있습니다. 이번에는 각 Power Mode별로 DeepStream YOLOv3 예제를 구동해 보면서 Jetson TX2 성능 측정을 더보기…

DeepStream Yolo-v3 Inference 예제

이전에 DeepStream 기본 예제에서 Jetson TX2 내장 카메라인 CSI 의 영상 입력으로부터 ResNet 을 이용한 객체 감지 네트워크를 구동해 보았습니다. 이번에는 ResNet보다 계산 성능과 mAP 면에서 좀 더 활용도가 높은 Yolo-v3 를 활용하여 보겠습니다. 영상 입력으로부터 DeepStream Yolo-v3 Inference 를 수행해 보면서 DeepStream 과 Yolo-v3 Object Detection 에 대해서도 살펴보면 더보기…

NVIDIA Jetson TX2 Yolo-v4 Inference Test

알려진 네트워크를 이용하여 Jetson TX2 Yolo-v4 Inference Test 를 진행해 보겠습니다. Quantization 을 비롯한 여러 Network Optimization 기법은 사용하지 않고 그냥 Yolo-v4 Full Network 을 이용해 high precision 추론을 수행해 보려고 합니다. NVIDIA Jetson TX2 설치를 모두 완료했다면, CUDA와 cuDNN 같은 도구들도 함께 설치가 되었을 것입니다. 이러한 도구들을 이용해 간단한 더보기…

NVIDIA DeepStream Config Overview

이번에는 간단한 DeepStream Config 내용을 좀 더 자세히 들여다 보고 각 세그먼트 그룹에서 설정하는 내용 및 커스텀하게 설정할 수 있는 항목 등을 살펴보겠습니다. 앞서 살펴본 NVIDIA Jetson TX2 DeepStream Example 에서 deepstream-app -c <CONFIG> 와 같은 형태로 DeepStream app 예제를 실행하는 것을 살펴보았습니다. DeepStream 샘플 애플리케이션을 구동해 보는 것은 어렵지 더보기…