임베디드 딥러닝 플랫폼 Prologue 이제는 어렵지 않게 다양한 분야에서 인공 지능과 4차 산업 혁명에 대한 이야기를 들을 수 있게 된 것 같습니다. 그렇지만 아직까지 인공지능의 주요 연구들은 학계와 일부 대기업의 선행 연구소를 중심으로 이루어지고 있습니다. 어떤 기술이 연구 중심에서 산업이 주도하는 분야로 전이되는 과정에서는 낮은 비용으로 필드에 대량 공급할 수 더보기…
이전에 DeepStream 기본 예제에서 Jetson TX2 내장 카메라인 CSI 의 영상 입력으로부터 ResNet 을 이용한 객체 감지 네트워크를 구동해 보았습니다. 이번에는 ResNet보다 계산 성능과 mAP 면에서 좀 더 활용도가 높은 Yolo-v3 를 활용하여 보겠습니다. 영상 입력으로부터 DeepStream Yolo-v3 Inference 를 수행해 보면서 DeepStream 과 Yolo-v3 Object Detection 에 대해서도 살펴보면 더보기…
알려진 네트워크를 이용하여 Jetson TX2 Yolo-v4 Inference Test 를 진행해 보겠습니다. Quantization 을 비롯한 여러 Network Optimization 기법은 사용하지 않고 그냥 Yolo-v4 Full Network 을 이용해 high precision 추론을 수행해 보려고 합니다. NVIDIA Jetson TX2 설치를 모두 완료했다면, CUDA와 cuDNN 같은 도구들도 함께 설치가 되었을 것입니다. 이러한 도구들을 이용해 간단한 더보기…